2025年7月17日,优必选披露视频显示,全新一代工业人形机器人Walker S2搭载了全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统。该系统无需人工干预或关机,机器人可在3分钟内实现自主换电,使Walker S2具备7×24小时不间断工作能力。以下是具体介绍:核心技术亮点 原创双电池动力平衡技术:通过实时电量监测与动态电能均衡技术,实现双电池同充同放,电池更换无缝切换。同时支持电池带电热插拔,能防止冲击电流和拉弧,保障人形机器人安全稳定持续运行。 标准化电池仓快换技术:设计了标准化的电池模块和零间隙分仓结构,让电池作为能源组件可快速自由更换,还成为机器人身体结构的一部分。可通过自定位夹持方式解锁电池仓,灵活在双电池长续航模式与单电池工作模式间切换。 双臂协同精准换电技术:利用高精度的本体定位和先进的柔顺控制算法,通过双臂的精密协同动作,精准实现电池与电池仓体的对准与插拔。实际应用优势 智能能源管理:机器人能够根据任务的优先级,自主决策是进行换电还是充电,实现动态能源优化。 高安全性:热插拔技术内置物理隔离和快速断电双重安全机制,有效防范触电和爆炸风险。同时,双电池系统构成冗余备份,当主电池发生故障时,系统能够瞬间无缝切换至备用电池,确保关键任务的持续执行不中断。应用场景:目前Walker S2已应用于汽车制造等工厂场景,如在奥迪一汽长春基地,Walker S2正以99.3%的准确率执行空调泄漏检测任务,而在比亚迪西安工厂,它已将物料搬运效率提升至人工的2.3倍。
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