华为发布多项智能汽车技术：星河通

星河通（HUAWEI xScene）是华为发布的智能汽车技术中的一项。

技术概述
融合感知能力
   星河通技术通过融合多种传感器数据，如摄像头、雷达等，构建了一个全方位、高精度的汽车周围环境感知体系。这种融合感知能够在复杂的交通场景下准确地识别各种物体，包括车辆、行人、交通标志和道路边界等。
   例如，在城市复杂路口场景中，摄像头可以捕捉到交通信号灯的颜色和状态，雷达能够精确探测周围车辆的距离和速度，通过星河通技术的融合，汽车可以做出更合理的决策，如安全地通过路口或者在必要时及时停车等待。
场景理解与决策辅助
   它具备强大的场景理解能力，不仅仅是识别出物体，还能理解物体之间的关系以及整个交通场景的态势。基于这种场景理解，星河通能够为智能汽车提供决策辅助。
   比如在遇到前方车辆突然变道且旁边车道有摩托车并行的复杂情况时，星河通技术可以分析出摩托车的行驶轨迹和速度、前方车辆变道的可行性等多方面因素，为汽车的自动驾驶系统或者驾驶员（在辅助驾驶场景下）提供合理的操作建议，如减速避让或者保持当前速度等。

与智能驾驶系统协同
   星河通技术与华为的智能驾驶系统深度协同。在智能驾驶的不同阶段，从辅助驾驶到高度自动驾驶甚至未来的无人驾驶，星河通都发挥着重要作用。
   在辅助驾驶阶段，它可以及时发现潜在危险并提醒驾驶员；在高度自动驾驶阶段，它为车辆的路径规划、速度控制等提供关键的环境信息支持，确保自动驾驶的安全性和舒适性。