宇树科技发布H2仿生人形机器人

xinwen.mobi · 发表于 6 天前

宇树科技发布H2仿生人形机器人，身高180cm亮相，会跳芭蕾能打武术
官方视频里，H2机器人优雅旋转跳着芭蕾，下一秒迅捷打出武术招式——这张新加入的仿生人脸，正重新定义“人形机器人”的边界。

10月20日，中国机器人企业宇树科技正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2，这是该公司在H1基础上推出的全新升级产品。

与之前的产品相比，H2不仅在运动性能上显著提升，更首次增加了仿生人脸设计，使其在外观和动作上都更加接近真人。

这款身高180厘米、体重70公斤的机器人，在官方演示视频中展示了包括芭蕾舞、武术和走秀在内的多种复杂动作，其灵活性与协调性引发行业广泛关注。

01 仿生设计：从机械到“类人”的跨越
H2最直观的突破在于其高度拟人化的外形设计。

Unitree H2拥有180厘米的身高和70公斤的体重，这一尺寸参数更加契合成年人的身形比例。

与此前的H1相比，H2的体重增加了约50%（H1重约47公斤），BMI指数为21.6，处于人类健康体型的范围内。

尤为引人注目的是，H2首次配备了仿生人脸，填补了上一代产品在头部仿生领域的空白。

这一设计显著降低了机器的机械感，为机器人赋予了更具象的“人形”视觉效果。

02 运动性能：舞蹈武术皆精通的“全能选手”
H2的运动能力实现了质的飞跃。官方演示视频显示，H2能够优雅地完成芭蕾舞的旋转和跳跃，也能流畅展示武术招式，甚至可与人类同台走秀。

其动作的连贯性和稳定性较前代产品H1有明显优化。

H2如此卓越的运动能力源于其关节数量的大幅增加。

这款机器人配备了总共31个关节，具体分布在双臂（6×2）、双腿（7×2）、躯干（3个）以及2个未公开用途的功能关节。

与今年7月发布的R1机型（26个关节）相比，关节数量提升了19%，灵活性显著增强。

03 技术突破：腰部模组与算法优化
虽然宇树科技尚未公布H2的具体硬件配置与技术参数，但从视频分析可以看出，H2与H1的一个主要区别在于其采用了高自由度关节化腰部模组。

H2的腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈以及这些动作的复合运动。

考虑到H2的重量远超H1和G1（35公斤），其腰部模组性能的提升确实巨大。

此外，高性能的算法让H2能够承载70公斤重量的同时，自适应调整重心，实现多样化动作。

短短两年间，H2的关节控制与平衡算法都得到了极大优化。

04 应用前景：从工业场景到服务领域
宇树科技为H2的定位是“为安全和友好地服务大家而生”，凸显其面向服务场景的核心定位。

H2的运动性能和拟人化外观大大拓展了其应用可能性。

在工业领域，它可以承担自动化巡检、仓储搬运等任务。

其提升的负载能力（相比前代G1提升30%以上）使其能够适应工业装配和家庭服务场景。

在贴近普通用户的场景中，H2可用于娱乐演示和陪伴服务，提供更加“人性化”的体验。

宇树科技创始人王兴兴在全球数字贸易博览会上曾表示，他希望公司的机器人能够做成可以“综合干活”的通用型人形机器人，包括工厂、表演、家庭等各种场景，而不仅仅是单一场景。

05 行业背景：人形机器人迈向实用化
H2的发布折射出人形机器人领域的最新趋势：从实验室玩具向实用工具转型。

2025年，随着AI大模型的深度融合，人形机器人正强调柔性制造和多模态感知，如语音、视觉和触觉的同步响应。

从资本市场角度看，仿生机器人本身是一个巨大的市场，而且已得到初步认可。

例如，今年9月，超高仿生情感交互机器人企业首形科技已完成新一轮过亿融资。

业内预计H2单价将控制在5万美元以内，远低于国际竞品的10万美元门槛，这一价格优势可能加速人形机器人的商业化进程。

宇树科技创始人王兴兴将公司上市比作“高考”，称这是“对企业过去九年多时间的一个交代”。

而现在，随着H2的发布，这家正在上市辅导期的公司向资本市场展示了中国企业在人形机器人领域的技术实力。

从四足机器人Go系列到全尺寸人形机器人，宇树科技的演进路线愈发清晰。

H2的诞生，不仅是技术的跃进，更预示着人与机器和谐共生的起点。

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